Mappa di Boukombé in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Boukombé in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Boukombé
2,904 buildings (25 residential, 7 commercial, 1 religious), 110.7 km of roads, 96 points of interest, 9 landmarks.
The area covers 1,151 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 33.4 km, residential streets 26.6 km, primary roads 23.1 km.
100% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 20, kindergartens — 2, libraries — 2.
Landmarks: Nadobo, Tatas Unesco World Heritage Site, Le pic, Eglise catholique Saint Augustin, Mosquée de Nadoba, Église evangelique
Come usare ROS Grid per Boukombé
- Seleziona l'area della mappa di Boukombé nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
