Mappa di Fascal in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Scarica ROS GridGratis
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Superficie1.9 km²
Strade33 km
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
Mappa interattiva dell'area
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Fascal in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Fascal
33.1 km of roads.
The area covers 1.9 km².
Mostly unclassified roads 16.7 km, tertiary roads 16.4 km.
Come usare ROS Grid per Fascal
- Seleziona l'area della mappa di Fascal nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
Programmi che aprono ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
