Mappa di Slovenia in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie20 486 km²
Edifici572 359
Strade54 969 km
Punti di interesse74 036

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Acqua, Verde modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Slovenia in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in Slovenia

572,359 buildings (184,022 residential, 2,138 commercial, 3,490 industrial, 1,602 religious), 54,969.0 km of roads, 74,036 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 20,486 km², with about 28 buildings per km².

Mostly unclassified roads 23,430.2 km, service roads 11,275.2 km, residential streets 8,723.9 km.

50.4% of the area is green space.

The map marks 233 parks and 1,818 water bodies.

Key amenities: fire stations — 919, restaurants — 2,389, cafes — 1,398.

Public transport: 6,985 bus stops, 216 tram stops, 291 rail stations.

Main streets: Mariborska cesta, Ljubljanska cesta, Tržaška cesta, Trenta, Šolska ulica

Landmarks: Vinogradniški muzej Stara preša, Ptujska grajska tiskarna, Muzej Južne železnice, Partizanska tehnika France Prešeren, PMPO Pokrajinski muzej Ptuj Ormož

Come usare ROS Grid per Slovenia

  1. Seleziona l'area della mappa di Slovenia nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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