Mappa di Malabon in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie16 km²
Edifici36 873
Strade271 km
Punti di interesse324

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicino — si attivano nel costruttore modifica
Punti di interessetutti tranne caffè, negozi e servizi — quelli li aggiunge il costruttore modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Malabon in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Malabon

36,873 buildings (19,373 residential, 123 commercial, 293 industrial, 20 religious), 271.3 km of roads, 324 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 16 km², with about 2,252 buildings per km².

Mostly residential streets 131.8 km, service roads 63.5 km, secondary roads 31.0 km.

0.3% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 5 water bodies.

Key amenities: schools — 13, clinics — 7, pharmacies — 26.

Public transport: 101 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Governor Wenceslao Pascual Avenue, M. H. del Pilar Street, Dagat-Dagatan Avenue, General Luna Street, Lapu-Lapu Avenue

Landmarks: Kalookan Diocesan Archives & Museum, Polyman Manufacturing Corporation, José Rizal, The Most Holy Rosary Parish, Jesus is Lord Church

Come usare ROS Grid per Malabon

  1. Seleziona l'area della mappa di Malabon nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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