Mappa di Cuenca in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie62 km²
Edifici8 685
Strade112 km
Punti di interesse53

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicino — si attivano nel costruttore modifica
Punti di interessetutti tranne caffè, negozi e servizi — quelli li aggiunge il costruttore modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Cuenca in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cuenca

8,685 buildings (1,528 residential, 3 commercial, 5 religious), 112.0 km of roads, 53 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 62 km², with about 141 buildings per km².

Mostly residential streets 49.4 km, unclassified roads 32.2 km, secondary roads 10.6 km.

4.9% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 8, clinics — 1, pharmacies — 2.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: National Highway 433, Cuenca-Natunuan Road, Pinagkurusan - Dalipit - Bungahan Road, Labac Road, Aguila Street

Landmarks: IMELDAS GARDEN, Imelda's Garden, Camp Pulong Gubat Wavepool Resort, Philippine Airforce Flying School 49th Anniversary Monument, United Church of Christ in the Philippines

Come usare ROS Grid per Cuenca

  1. Seleziona l'area della mappa di Cuenca nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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