Mappa di Steiermark in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie16 413 km²
Edifici768 523
Strade38 091 km
Punti di interesse57 998

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Steiermark in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Steiermark

768,523 buildings (107,205 residential, 2,863 commercial, 2,129 industrial, 2,086 religious), 38,091.3 km of roads, 57,998 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 16,413 km², with about 47 buildings per km².

Mostly service roads 12,464.3 km, unclassified roads 10,518.8 km, residential streets 6,657.4 km.

56.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: doctors — 2,332, restaurants — 1,891, cafes — 746.

Public transport: 13,880 bus stops, 506 tram stops, 237 rail stations.

Main streets: Hauptstraße, Hochschwab Straße, Sölkpaßstraße, Gesäusestraße, Wechsel Straße

Landmarks: Diözesanmuseum Graz, ToyToyToy Spielzeugmuseum Graz, Echophysics, Prunkräume Schloss Eggenberg, Keltendorf

Come usare ROS Grid per Steiermark

  1. Seleziona l'area della mappa di Steiermark nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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