Mappa di Imo in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Imo in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Imo
172,849 buildings (1,400 residential, 59 commercial, 30 industrial, 18 religious), 15,400.3 km of roads, 701 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 5,134 km², with about 34 buildings per km².
Mostly residential streets 8,092.6 km, unclassified roads 4,040.2 km, tertiary roads 1,687.9 km.
10.6% of the area is green space.
The map marks 2 parks and 8 water bodies.
Key amenities: schools — 37, clinics — 8, pharmacies — 25.
Public transport: 6 bus stops.
Main streets: Port Harcourt - Owerri Road, Orlu Owerri new Road, Ihiala -Orlu Rd, Mgbidi-Orlu Rd, Mgbidi-Omuma-Nkume Rd
Landmarks: Apostolic Christian Mission, Mountain Carmel Ministry, Restoration ministry, saint John's Anglican Church, saint John's Church
Come usare ROS Grid per Imo
- Seleziona l'area della mappa di Imo nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
