Mappa di Maputo in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Maputo in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Maputo
278,509 buildings (18,666 residential, 578 commercial, 128 industrial, 64 religious), 18,017.2 km of roads, 734 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 23,277 km², with about 12 buildings per km².
Mostly residential streets 10,464.0 km, unclassified roads 5,163.8 km, tertiary roads 1,183.9 km.
70.2% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 34, clinics — 67, pharmacies — 15.
Public transport: 1,366 bus stops, 19 rail stations.
Main streets: Estrada Circular, 405, Rua da Mozal, Estrada Circular, Estrada velha da Moamba
Landmarks: Back to Basics Adventures, Estela, Monolito, Fonte, Portal
Come usare ROS Grid per Maputo
- Seleziona l'area della mappa di Maputo nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
