Mappa di Doha in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgmMappa interattiva dell'area
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Doha in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Doha
1,408 buildings (1,364 residential, 3 commercial, 7 religious), 82.5 km of roads, 53 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 5.9 km², with about 237 buildings per km².
Mostly residential streets 24.1 km, service roads 16.5 km, tertiary roads 14.0 km.
0.3% of the area is green space.
Key amenities: universities — 2, schools — 6, pharmacies — 1.
Main streets: شارع الدوحة, شارع 2, شارع 114, شارع 3, شارع 6
Landmarks: بطي بن سعود, أبو طلحة الأنصاري, عاصم بن ثابت, مسجد الحسن بن علي بن أبي طالب, صالح محمد الخدير
Come usare ROS Grid per Doha
- Seleziona l'area della mappa di Doha nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
