Mappa di Nyeri in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Nyeri in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Nyeri
278,000 buildings (2,504 residential, 11 commercial, 28 industrial, 5 religious), 7,366.7 km of roads, 432 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 3,335 km², with about 83 buildings per km².
Mostly residential streets 4,718.0 km, unclassified roads 1,749.0 km, tertiary roads 551.1 km.
The map marks 4 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 95, hospitals — 10, marketplaces — 19.
Public transport: 11 bus stops, 1 tram stops, 3 rail stations.
Main streets: Aberdare Park Road, Chaka-Sagana Road, Tagwa - Ndathi - Kabaru Road, To Naromuru Girls Secondary, Ihwagi Kagochi Road
Landmarks: Leopard male on the hunt, Arboretum, Aberdares National Park Head Quarters, Magura Falls, Chania Waterfall
Come usare ROS Grid per Nyeri
- Seleziona l'area della mappa di Nyeri nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
