Mappa di Zarqa in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie4 746 km²
Edifici3 239
Strade5 651 km
Punti di interesse910

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Zarqa in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Zarqa

3,239 buildings (52 residential, 12 commercial, 62 industrial, 3 religious), 5,650.8 km of roads, 910 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 4,746 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 2,517.4 km, unclassified roads 1,299.4 km, service roads 647.2 km.

The map marks 4 parks and 12 water bodies.

Key amenities: schools — 34, pharmacies — 28, supermarkets — 38.

Public transport: 10 bus stops.

Main streets: Border Road 0 to Iraq, طريق بيرين, شارع الملك عبدالله الثاني بن الحسين, طريق جرش, شارع الشهيد وصفي التل

Landmarks: قصر أسيخم, Qasr Ain-es-Sil, مزرعة ابو رافع, بالقرب من التلول, راس عيطا

Come usare ROS Grid per Zarqa

  1. Seleziona l'area della mappa di Zarqa nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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