Mappa di Rozel in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie1.3 km²
Edifici5
Strade7.7 km
Punti di interesse19

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicino — si attivano nel costruttore modifica
Punti di interessetutti tranne caffè, negozi e servizi — quelli li aggiunge il costruttore modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Rozel in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Rozel

5 buildings (1 residential), 7.7 km of roads, 19 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 4 buildings per km².

Mostly tertiary roads 2.1 km, service roads 2.0 km, secondary roads 1.5 km.

62% of the area is green space.

Key amenities: hotels — 1, cafes — 1, fast food — 1.

Public transport: 4 bus stops.

Main streets: Route des Côtes du Nord, Mont de Rozel, Vallée de Rozel, Grande Route de Rozel, Mont de Rozel

Landmarks: Bunker

Come usare ROS Grid per Rozel

  1. Seleziona l'area della mappa di Rozel nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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