Mappa di Estonia in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie70 468 km²
Edifici563 304
Strade59 662 km
Punti di interesse91 633

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Estonia in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Estonia

563,304 buildings (27,422 residential, 2,130 commercial, 1,390 industrial, 357 religious), 59,661.7 km of roads, 91,633 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 70,468 km², with about 8 buildings per km².

Mostly unclassified roads 20,619.5 km, tertiary roads 12,835.1 km, service roads 12,362.7 km.

The map marks 464 parks and 2,708 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 688, convenience stores — 661, restaurants — 992.

Public transport: 16,007 bus stops, 268 tram stops, 121 rail stations.

Main streets: Pärnu — Rakvere — Sõmeru, Risti — Virtsu — Kuivastu — Kuressaare, Valga — Uulu, Tartu — Viljandi — Kilingi-Nõmme, Tartu — Jõgeva — Aravete

Landmarks: Shloss Fall, Häädemeeste muuseum, Seljametsa muuseum, Tuglase muuseum, Johann Köleri kodukoht-muuseum

Come usare ROS Grid per Estonia

  1. Seleziona l'area della mappa di Estonia nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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