Mappa di Region Midtjylland in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie13 150 km²
Edifici895 543
Strade45 554 km
Punti di interesse24 015

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Region Midtjylland in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Region Midtjylland

895,543 buildings (73,028 residential, 1,379 commercial, 1,675 industrial, 772 religious), 45,554.3 km of roads, 24,015 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 13,150 km², with about 68 buildings per km².

Mostly service roads 15,183.9 km, unclassified roads 9,121.1 km, tertiary roads 7,683.6 km.

16.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: restaurants — 544, cafes — 677, fast food — 1,267.

Public transport: 4,165 bus stops, 235 tram stops, 118 rail stations.

Main streets: Viborgvej, Skanderborgvej, Herningvej, Holstebrovej, Vejlevej

Landmarks: Danmarks Ferguson Museum, Silkeborg Bunkermuseum, Købstadsmuseet Den Gamle By, Danmarks Nimbus Tourings Motorcykle Museum, Vikingemuseet

Come usare ROS Grid per Region Midtjylland

  1. Seleziona l'area della mappa di Region Midtjylland nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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