Mappa di Boyacá in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie23 231 km²
Edifici188 652
Strade20 741 km
Punti di interesse3 821

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Acqua, Verde modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Boyacá in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in Boyacá

188,652 buildings (11,417 residential, 121 commercial, 176 industrial, 95 religious), 20,740.7 km of roads, 3,821 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 23,231 km², with about 8 buildings per km².

Mostly unclassified roads 12,356.2 km, residential streets 2,758.9 km, tertiary roads 2,250.4 km.

9.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 460, pharmacies — 128, supermarkets — 245.

Public transport: 59 bus stops, 10 rail stations.

Main streets: Socha - Sacama, Zetaquirá - Pesca, Vía Toquilla-Labranzagrande, Carrera 4, La Uvita - Chita

Landmarks: Museo de la Vida, Sol Muisca, Convento Santa Clara La Real, Casa del Escribano Don Juan de Vargas, Molino Primavera

Come usare ROS Grid per Boyacá

  1. Seleziona l'area della mappa di Boyacá nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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