Mappa di Urcos in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Urcos in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Urcos
7,638 buildings (207 residential, 1 religious), 256.2 km of roads, 67 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 141 km², with about 54 buildings per km².
Mostly unclassified roads 108.5 km, tertiary roads 67.3 km, residential streets 38.6 km.
1.3% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 2 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, schools — 15, kindergartens — 12.
Public transport: 2 bus stops, 1 rail stations.
Main streets: Calle Eduardo Astete, Calle Micaela Bastidas, Avenida Mariano Santos, Calle Daniel Estrada, Jirón Inanmbari
Landmarks: Abra Cuyuni, Templo de Ccoñamuro
Come usare ROS Grid per Urcos
- Seleziona l'area della mappa di Urcos nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
