Mappa di Trinity in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Trinity in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Trinity
2,976 buildings (399 residential, 1 industrial, 2 religious), 310.6 km of roads, 68 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 44 km², with about 67 buildings per km².
Mostly residential streets 132.6 km, service roads 116.3 km, tertiary roads 30.0 km.
0.7% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 6 water bodies.
Key amenities: schools — 3, convenience stores — 1, post offices — 1.
Main streets: Meadowbrook Drive, Fairview Church Road, Kennedy Road, Hopewell Church Road, Turnpike Road
Landmarks: Trinity Memorial United Methodist Church, Fairview Church, Hopewell Church, Liberty Grove Church, Trinity Baptist Church
Come usare ROS Grid per Trinity
- Seleziona l'area della mappa di Trinity nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
