Mappa di Trégunc in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie51 km²
Edifici7 242
Strade214 km
Punti di interesse260

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicino — si attivano nel costruttore modifica
Punti di interessetutti tranne caffè, negozi e servizi — quelli li aggiunge il costruttore modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Trégunc in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Trégunc

7,242 buildings (59 residential, 5 commercial, 6 industrial, 5 religious), 213.9 km of roads, 260 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 51 km², with about 142 buildings per km².

Mostly unclassified roads 101.7 km, residential streets 41.7 km, service roads 23.7 km.

9.1% of the area is green space.

The map marks 15 water bodies.

Key amenities: supermarkets — 4, banks — 3, restaurants — 9.

Public transport: 79 bus stops.

Main streets: Route de Trévignon, Route de Névez, Route de la Corniche, Route de Kersidan, Route de Pendruc

Landmarks: La Tête de Chien, Jardin de Lambell, La Roche Tremblante, La Roche Tremblante, Pierre de Richesse, Aux disparus et péris en mer

Come usare ROS Grid per Trégunc

  1. Seleziona l'area della mappa di Trégunc nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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