Mappa di Split in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

Personalizza la mappa

Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto

Apri nel costruttore →

Scheda della mappa

Superficie23 km²
Edifici11 206
Strade439 km
Punti di interesse2 945

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicino — si attivano nel costruttore modifica
Punti di interessetutti tranne caffè, negozi e servizi — quelli li aggiunge il costruttore modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Split in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Split

11,206 buildings (1,502 residential, 109 commercial, 69 industrial, 30 religious), 438.6 km of roads, 2,945 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 23 km², with about 482 buildings per km².

Mostly service roads 160.0 km, residential streets 138.8 km, unclassified roads 41.2 km.

13.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 2 water bodies.

Key amenities: doctors — 68, supermarkets — 50, convenience stores — 129.

Public transport: 240 bus stops, 7 tram stops, 3 rail stations.

Main streets: Vukovarska ulica, Poljička cesta, Ulica Domovinskog rata, Velebitska ulica, Solinska ulica

Landmarks: Hrvatski Pomorski muzej, Muzej grada Splita, Galerija Emanuela Vidovića, Hajduk Split Museum, Prirodoslovni muzej

Come usare ROS Grid per Split

  1. Seleziona l'area della mappa di Split nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altri formati per Split

Tutti i 128 formati per Split →

ROS Grid per i luoghi vicini

Tutti i formati per Split