Mappa di Saül in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie4 403 km²
Edifici6
Strade5.3 km
Punti di interesse106

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Saül in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Saül

6 buildings (1 religious), 5.3 km of roads, 106 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 4,403 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 3.0 km, unclassified roads 2.1 km, service roads 0.2 km.

The map marks 58 water bodies.

Key amenities: schools — 2, clinics — 2, convenience stores — 2.

Main streets: Rue des Jasmins, Rue des Parépous, Rue des Maripas, Rue des Cannes, Rue des Cambrouses

Landmarks: Écomusée de Saül, Roche bâteau, Point de vue Monts La Fumée, Belvédère, Église Saint-Antoine de Padoue

Come usare ROS Grid per Saül

  1. Seleziona l'area della mappa di Saül nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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