Mappa di Pendleton in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie33 km²
Edifici186
Strade239 km
Punti di interesse115

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicino — si attivano nel costruttore modifica
Punti di interessetutti tranne caffè, negozi e servizi — quelli li aggiunge il costruttore modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Pendleton in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Pendleton

186 buildings (27 residential, 23 commercial, 1 religious), 239.3 km of roads, 115 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 33 km², with about 6 buildings per km².

Mostly service roads 72.3 km, residential streets 46.9 km, unclassified roads 33.7 km.

0.6% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 1 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 4, banks — 3, restaurants — 8.

Main streets: North Main Street, E 700 S, East 700 South, North Pendleton Avenue, Pendleton Avenue

Landmarks: Pendleton Historical Museum

Come usare ROS Grid per Pendleton

  1. Seleziona l'area della mappa di Pendleton nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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