Mappa di Codegua in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Codegua in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Codegua
323 buildings (81 residential, 10 industrial, 2 religious), 229.5 km of roads, 118 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 284 km², with about 1 buildings per km².
Mostly residential streets 63.7 km, unclassified roads 44.4 km, tertiary roads 31.3 km.
The map marks 5 parks and 16 water bodies.
Key amenities: schools — 9, kindergartens — 3, hotels — 1.
Public transport: 14 bus stops.
Main streets: Camino a Rancagua, Camino El Carmen, Ruta H-189, Tunca, Camino Miraflores
Landmarks: Monasterio Trapense, Capilla Codegua, Salon del Reino, Capilla El Carmen, Cristo La Blanquina
Come usare ROS Grid per Codegua
- Seleziona l'area della mappa di Codegua nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
