Mappa di Burundi in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie26 756 km²
Edifici25 343
Strade37 454 km
Punti di interesse3 719

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Acqua, Verde modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Burundi in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in Burundi

25,343 buildings (385 residential, 37 commercial, 71 industrial, 222 religious), 37,453.7 km of roads, 3,719 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 26,756 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 19,470.7 km, tertiary roads 7,975.7 km, residential streets 4,292.3 km.

8.8% of the area is green space.

The map marks 3 parks and 374 water bodies.

Key amenities: schools — 304, hospitals — 874, marketplaces — 120.

Public transport: 18 bus stops.

Main streets: RP 118, RN, RN 7, Boulevard Mwezi Gisabo, RN 5

Landmarks: Associaton d'Appui Animal, Musée National de Gitega, Site Historique du Traité de Kiganda, Site Historique du Traité de Kiganda, Monument Livingstone–Stanley

Come usare ROS Grid per Burundi

  1. Seleziona l'area della mappa di Burundi nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altri formati per Burundi

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