Mappa di Orange Walk in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie4 666 km²
Edifici24 948
Strade2 164 km
Punti di interesse196

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Orange Walk in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Orange Walk

24,948 buildings (196 residential, 81 commercial, 11 industrial, 3 religious), 2,163.9 km of roads, 196 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 4,666 km², with about 5 buildings per km².

Mostly unclassified roads 835.6 km, residential streets 494.9 km, service roads 379.5 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: clinics — 5, pharmacies — 7, supermarkets — 12.

Public transport: 17 bus stops.

Main streets: Old Northern Highway, San Felipe Road, Escarpment Road, San Estevan - Progresso Road, Camp 18

Landmarks: Old cistern, Boat dock, Spanish church ruin, Boats to Lamanai, Sugar mill ruins

Come usare ROS Grid per Orange Walk

  1. Seleziona l'area della mappa di Orange Walk nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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