Map of Deserto in ROS Grid format

Kort byggt á OpenStreetMap-gögnum, tilbúið til niðurhals

Sérsníddu kortið

Opnaðu svæði þessa staðar í smiðnum og aðlagaðu allt að þínum þörfum

Opna í smiðnum →

Kortavegabréf

Flatarmál1.4 km²
Byggingar617
Vegir22 km
Áhugaverðir staðir41

Hvað þetta kort inniheldur sjálfgefið

Svona er kortið byggt eins og það er — hverri stillingu má breyta í smiðnum.

SniðROS Grid .pgm
LögVegir, Byggingar, Gróður, Áhugaverðir staðir breyta
Stíllstaðlað breyta
Smáatriðisjálfvirkt breyta
Húsnúmerslökkt — má kveikja á í smiðnum breyta
Áhugaverðir staðirallir nema kaffihús, verslanir og þjónusta — þeim bætir smiðurinn við breyta
HnitakerfiWGS 84 (sjálfvirkt) breyta
Blaðstærðsjálfvirkt breyta
Landslag og rúðunetslökkt breyta

Um ROS Grid

Kort af Deserto í ROS Grid — útflutningur á raunverulegum OpenStreetMap-gögnum fyrir valda svæðið.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvaða lög eru í skránni

Þessi skrá inniheldur fyrir valda svæðið:

Hnitakerfi

WGS 84 (EPSG:4326), valið í leiðsögninni

Samhæfni

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mælieiningar

Metrar (varpað í völdu hnitakerfi)

FlokkurTransport
Skráarending.pgm
StigOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Deserto

617 buildings (207 residential, 5 commercial, 2 industrial, 2 religious), 21.6 km of roads, 41 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1.4 km², with about 440 buildings per km².

Mostly secondary roads 6.4 km, residential streets 5.8 km, cycleways 3.1 km.

4.3% of the area is green space.

Key amenities: schools — 2, dentists — 1, hotels — 1.

Public transport: 6 bus stops.

Main streets: Via Deserto, Via Bressane, Via Guglielmo Marconi, Via Casette Saltare, Via Stazione

Landmarks: Chiesa Invenzione della Santa Croce

Hvernig á að nota ROS Grid fyrir Deserto

  1. Veldu kortasvæðið fyrir Deserto á aðalsíðunni
  2. Veldu sniðið ROS Grid og stilltu útflutningsstillingarnar
  3. Smelltu á Flytja út og bíddu eftir vinnslunni
  4. Sæktu skrána og notaðu hana í forritinu þínu

Forrit sem opna ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Önnur snið fyrir Deserto

Öll 128 snið fyrir Deserto →

ROS Grid for nearby places

Öll snið fyrir Deserto