Map of Orwameri in ROS Grid format
Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh
Unduh ROS Grid≈ 280 KBGratis
Sesuaikan peta untuk Anda
Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda
Buka di konstruktor →Informasi peta
Luas2.0 km²
Bangunan240
Jalan63 km
Apa isi peta ini secara default
Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.
Tentang ROS Grid
Peta Orwameri dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Lapisan apa saja yang ada di file
File ini untuk area yang dipilih berisi:
- Jalan
- Bangunan
Sistem koordinat
WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard
Kompatibilitas
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Satuan ukuran
Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)
| Kategori | Transport |
| Ekstensi file | .pgm |
| Tingkat | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Orwameri
240 buildings, 63.0 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 121 buildings per km².
Mostly secondary roads 39.7 km, unclassified roads 23.3 km.
Cara menggunakan ROS Grid untuk Orwameri
- Pilih area peta Orwameri di halaman utama
- Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
- Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
- Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda
Program yang membuka ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
