Map of Kerameri in ROS Grid format
Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh
Unduh ROS GridFree
Sesuaikan peta untuk Anda
Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda
Buka di konstruktor →Informasi peta
Luas1.9 km²
Bangunan3
Jalan13 km
Titik menarik10
Apa isi peta ini secara default
Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.
Tentang ROS Grid
Peta Kerameri dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Lapisan apa saja yang ada di file
File ini untuk area yang dipilih berisi:
- Jalan
- Bangunan
- Air
- Penghijauan
- Titik menarik
Sistem koordinat
WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard
Kompatibilitas
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Satuan ukuran
Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)
| Kategori | Transport |
| Ekstensi file | .pgm |
| Tingkat | Free |
What's in the ROS Grid map of Kerameri
3 buildings, 13.0 km of roads, 10 points of interest.
Mostly residential streets 9.2 km, primary roads 3.8 km.
Key amenities: doctors — 1, supermarkets — 1, childcare — 6.
Cara menggunakan ROS Grid untuk Kerameri
- Pilih area peta Kerameri di halaman utama
- Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
- Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
- Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda
Program yang membuka ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
