Map of Vanuatu in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես126 669 կմ²
Շենքեր8 836
Ճանապարհներ3 090 կմ
Հետաքրքրության կետեր1 713

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Vanuatu-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in Vanuatu

8,836 buildings (220 residential, 28 commercial, 10 industrial, 35 religious), 3,090.4 km of roads, 1,713 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 126,669 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,345.4 km, residential streets 667.5 km, tertiary roads 598.0 km.

0.9% of the area is green space.

The map marks 15 parks and 53 water bodies.

Key amenities: schools — 166, hospitals — 29, clinics — 104.

Public transport: 37 bus stops.

Main streets: Ring Road, Santo East Coast Road, Big Bay Highway, Road to Matantas, Sola-Vétuboso Road

Landmarks: WW II Museum, WWII Museum, Musée National de Vanuatu, South Pacific WWII Museum, World War II museum and relics

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Vanuatu-ի համար

  1. Ընտրեք Vanuatu քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Vanuatu-ի այլ ձևաչափերը

Vanuatu-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →
Vanuatu-ի բոլոր ձևաչափերը