Map of Sölvesborg in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես1 113 կմ²
Շենքեր3 743
Ճանապարհներ130 կմ
Հետաքրքրության կետեր230

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Շենքեր, Կանաչ տարածք, Հետաքրքրության կետեր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունավտո փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերմիայն խոշոր օբյեկտներ փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Sölvesborg-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sölvesborg

3,743 buildings (1,888 residential, 3 commercial, 6 industrial, 2 religious), 130.5 km of roads, 230 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 1,113 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 64.6 km, tertiary roads 24.7 km, service roads 18.7 km.

100% of the area is green space.

The map marks 6 parks.

Key amenities: schools — 8, kindergartens — 5, clinics — 4.

Public transport: 29 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Gammalstorpsvägen, Blekingevägen, Sandviksvägen, Ljungaviksvägen, Ynde byväg

Landmarks: Listers Härads Tingshus, Sölvesborgs museum, Gamla fattighuset, Furulundsskolans aula, Sölvesborgs konsthall

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Sölvesborg-ի համար

  1. Ընտրեք Sölvesborg քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Sölvesborg-ի այլ ձևաչափերը

Sölvesborg-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →

ROS Grid for nearby places

Sölvesborg-ի բոլոր ձևաչափերը