Map of Plotitz in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես1.2 կմ²
Շենքեր220
Ճանապարհներ6.6 կմ
Հետաքրքրության կետեր8

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Շենքեր, Ջուր, Կանաչ տարածք, Հետաքրքրության կետեր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունավտո փոխել
Տների համարներանջատված — կարելի է միացնել կոնստրուկտորում փոխել
Հետաքրքրության կետերբոլորը, բացի սրճարաններից, խանութներից և ծառայություններից — դրանք ավելացնում է կոնստրուկտորը փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Plotitz-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plotitz

220 buildings (48 residential), 6.6 km of roads, 8 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1.2 km², with about 177 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3.2 km, primary roads 1.6 km, service roads 0.9 km.

54.3% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: gardens — 1, guest houses — 1, information points — 1.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Plotitzer Hauptstraße, Stösitzer Hauptstraße, Mittelweg, Steinweg, Stiller Winkel

Landmarks: Hügelburg Stösitz

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Plotitz-ի համար

  1. Ընտրեք Plotitz քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Plotitz-ի այլ ձևաչափերը

Plotitz-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →

ROS Grid for nearby places

Plotitz-ի բոլոր ձևաչափերը