Map of Tonga in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես40 788 կմ²
Շենքեր10 055
Ճանապարհներ1 275 կմ
Հետաքրքրության կետեր1 245

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Tonga-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in Tonga

10,055 buildings (214 residential, 98 commercial, 54 industrial, 57 religious), 1,274.8 km of roads, 1,245 points of interest, 131 landmarks.

The area covers 40,788 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 531.5 km, unclassified roads 329.2 km, tertiary roads 217.8 km.

The map marks 4 parks and 23 water bodies.

Key amenities: schools — 118, convenience stores — 213, Ferry terminal — 18.

Public transport: 4 bus stops.

Main streets: Hala Liku, Hala Taufa'ahau, Hala Hihifo, Hala Loto, Hala Tahi

Landmarks: Tongan National Centre, Tuku'aho Museum, Fishing pigs (on low tide), Haʻamonga Trilithon, Start of the summit track

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Tonga-ի համար

  1. Ընտրեք Tonga քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Tonga-ի այլ ձևաչափերը

Tonga-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →
Tonga-ի բոլոր ձևաչափերը