Map of Samoa in ROS Grid format

ROS Grid-ի մասին

Samoa-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

• Ճանապարհներ
• Շենքեր
• Ջուր
• Կանաչ տարածք
• Հետաքրքրության կետեր

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

What's in the ROS Grid map of Samoa

14,467 buildings (1,794 residential, 152 commercial, 152 industrial, 200 religious), 1,764.6 km of roads, 2,423 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 12,891 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 759.1 km, primary roads 432.1 km, service roads 205.3 km.

2.6% of the area is green space.

The map marks 16 parks and 78 water bodies.

Key amenities: schools — 217, supermarkets — 85, convenience stores — 128.

Public transport: 51 bus stops.

Main streets: Public Road, South Coast Road, North Coast Road, Main South Coast Road, Main West Coast Road

Landmarks: Museum of Samoa, Museum of Samoa, Robert Louis Stevenson's Museum, German Magiagi Hydro Scheme Building, Robert Louis Stevenson Museum and Botanical Gardens

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Samoa-ի համար

1. Ընտրեք Samoa քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար