Map of Camiguin in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես1 621 կմ²
Շենքեր13 804
Ճանապարհներ363 կմ
Հետաքրքրության կետեր181

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Շենքեր, Ջուր, Կանաչ տարածք, Հետաքրքրության կետեր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունավտո փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերմիայն խոշոր օբյեկտներ փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Camiguin-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Camiguin

13,804 buildings (5,792 residential, 12 commercial, 2 industrial, 8 religious), 362.8 km of roads, 181 points of interest, 13 landmarks.

The area covers 1,621 km², with about 9 buildings per km².

Mostly unclassified roads 113.7 km, residential streets 89.1 km, primary roads 64.8 km.

7.5% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 8 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 4, bakeries — 3, Ferry terminal — 7.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Camiguin Circumferential Road, Mambajao-Itum Road, Compol - Mainit Road, Eri Road, General B. Aranas Street

Landmarks: Blue Lagoon, Fish Port, Kibila Giant Clam Sanctuary, AB5, Natural Park & Botanical Garden

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Camiguin-ի համար

  1. Ընտրեք Camiguin քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Camiguin-ի այլ ձևաչափերը

Camiguin-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →

ROS Grid for nearby places

Camiguin-ի բոլոր ձևաչափերը