Map of Niue in ROS Grid format

ROS Grid-ի մասին

Niue-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

• Ճանապարհներ
• Շենքեր
• Կանաչ տարածք
• Հետաքրքրության կետեր

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

What's in the ROS Grid map of Niue

491 buildings (1 residential, 2 commercial, 5 religious), 143.5 km of roads, 214 points of interest, 24 landmarks.

The area covers 3,188 km², with about 0 buildings per km².

Mostly secondary roads 59.9 km, tertiary roads 48.1 km, residential streets 18.9 km.

6% of the area is green space.

Key amenities: convenience stores — 3, attractions — 12, cafes — 10.

Main streets: Alofi - Hakupu Road, Alofi - Liku Road, Hakupu - Liku Road, Alofi - Lakepa Road, Avatele – Vaiea Road

Landmarks: Niue Cultural Centre, Avatele Boat Ramp, Fatuaua Falepipi, Anapala Chasm, Togo Chasm

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Niue-ի համար

1. Ընտրեք Niue քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար