Map of Nepal in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես147 565 կմ²
Շենքեր342 610
Ճանապարհներ313 136 կմ
Հետաքրքրության կետեր91 004

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Nepal-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթԱնվճար

What's in Nepal

342,610 buildings (11,639 residential, 983 commercial, 1,986 industrial, 86 religious), 313,135.6 km of roads, 91,004 points of interest.

The area covers 147,565 km², with about 2 buildings per km².

Mostly unclassified roads 134,886.2 km, residential streets 96,704.9 km, tertiary roads 41,001.3 km.

The map marks 703 parks and 3,497 water bodies.

Key amenities: schools — 25,991, hospitals — 2,834, clinics — 3,042.

Public transport: 2,094 bus stops, 212 tram stops, 36 metro stations, 411 rail stations.

Main streets: 双陈线, Mahakali Highway, मेची राजमार्ग, 叶班线, Karnali Rajmarg

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Nepal-ի համար

  1. Ընտրեք Nepal քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Nepal-ի այլ ձևաչափերը

Nepal-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →
Nepal-ի բոլոր ձևաչափերը