Map of Malta in ROS Grid format

ROS Grid-ի մասին

Malta-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

• Ճանապարհներ
• Շենքեր
• Ջուր
• Կանաչ տարածք
• Հետաքրքրության կետեր

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

What's in the ROS Grid map of Malta

20,079 buildings (2,352 residential, 195 commercial, 479 industrial, 230 religious), 3,030.0 km of roads, 12,233 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 4,354 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 1,096.7 km, service roads 679.9 km, unclassified roads 461.6 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 219 parks and 42 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 309, hotels — 239, restaurants — 939.

Public transport: 2,105 bus stops.

Main streets: Triq l-Imġarr, Triq il-Kbira, Triq Santa Marija, Triq San Ġużepp, Triq Burmarrad

Landmarks: Mużew tal-Folklor, L-Ipoġew ta' Ħal Saflieni, MUŻA - Mużew Nazzjonali tal-Arti, Il-Ħabs il-Qadim, Malta Classic Car Museum

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Malta-ի համար

1. Ընտրեք Malta քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար