Map of Kitui County in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես30 457 կմ²
Շենքեր23 489
Ճանապարհներ16 095 կմ
Հետաքրքրության կետեր513

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերմիայն խոշոր օբյեկտներ փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Kitui County-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in Kitui County

23,489 buildings (387 residential, 223 commercial, 1 industrial, 5 religious), 16,095.4 km of roads, 513 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 30,457 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 10,155.2 km, residential streets 3,183.5 km, tertiary roads 1,795.2 km.

53.2% of the area is green space.

The map marks 9 water bodies.

Key amenities: schools — 215, kindergartens — 8, hospitals — 27.

Public transport: 7 bus stops, 1 tram stops.

Main streets: Kibwezi - Kitui Road, C94, Kamuw'ongo-Mwingi Road, Katse-Kamuw'ongo Road C93, Tseikuru _Usueni Road

Landmarks: Adamsons Falls, Full Gospel Churches of Kenya, Independent Faith Baptist Church, IPC, East Africa Pentecostal Churches

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Kitui County-ի համար

  1. Ընտրեք Kitui County քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Kitui County-ի այլ ձևաչափերը

Kitui County-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →

ROS Grid for nearby places

Kitui County-ի բոլոր ձևաչափերը