Download St Saviour map in ROS Grid format
Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման
Ներբեռնել ROS Grid≈ 183 KBOpen Beta
Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար
Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար
Բացել կոնստրուկտորում →Քարտեզի անձնագիր
Մակերես9.3 կմ²
Շենքեր1
Ճանապարհներ2.0 կմ
Հետաքրքրության կետեր1
Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն
Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:
ՁևաչափROS Grid
.pgmՇերտերՃանապարհներ, Շենքեր, Կանաչ տարածք, Հետաքրքրության կետեր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունավտո փոխել
Տների համարներանջատված — կարելի է միացնել կոնստրուկտորում փոխել
Հետաքրքրության կետերբոլորը, բացի սրճարաններից, խանութներից և ծառայություններից — դրանք ավելացնում է կոնստրուկտորը փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել
ROS Grid-ի մասին
St Saviour-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում
Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝
- Ճանապարհներ
- Շենքեր
- Կանաչ տարածք
- Հետաքրքրության կետեր
Կոորդինատային համակարգեր
WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում
Չափման միավորներ
Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)
| Կատեգորիա | Transport |
| Ֆայլի ընդլայնում | .pgm |
| Փաթեթ | Open Beta |
Քանի անգամ է ROS Grid-ը ստեղծվել վերջին 90 օրում
- St Saviour
- 0
- Jersey
- 0
- Ամբողջ կայքը
- 2
- Ֆայլի մեդիան չափը
- 1.1 ՄԲ
- Ստեղծման մեդիան ժամանակը
- 5.3 վ
Մեդիանները՝ ըստ կայքի բոլոր ստեղծումների
Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
