Map of Saint Mark in ROS Grid format

ROS Grid-ի մասին

Saint Mark-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

• Ճանապարհներ
• Շենքեր
• Կանաչ տարածք
• Հետաքրքրության կետեր

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

What's in the ROS Grid map of Saint Mark

1,997 buildings (37 residential), 34.4 km of roads, 27 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 23 km², with about 85 buildings per km².

Mostly residential streets 19.6 km, primary roads 11.8 km, service roads 1.6 km.

Key amenities: schools — 3, supermarkets — 2, attractions — 2.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Western Road, Fountain Road, Diego Piece Road, Bonair Road, Resource Road

Landmarks: The Duquesne Petroglyphs, Amerindian Petroglyphs, Victoria Seventh-Day Adventist Church, St Mark's Catholic Church, St. Mark's Anglican Church

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Saint Mark-ի համար

1. Ընտրեք Saint Mark քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար