Map of Mankami in ROS Grid format
Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման
Ներբեռնել ROS Grid≈ 261 KBOpen Beta
Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար
Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար
Բացել կոնստրուկտորում →Քարտեզի անձնագիր
Մակերես2.0 կմ²
Ճանապարհներ63 կմ
Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն
Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:
ՁևաչափROS Grid
.pgmՇերտերՃանապարհներ, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունավտո փոխել
Տների համարներանջատված — կարելի է միացնել կոնստրուկտորում փոխել
Հետաքրքրության կետերբոլորը, բացի սրճարաններից, խանութներից և ծառայություններից — դրանք ավելացնում է կոնստրուկտորը փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել
ROS Grid-ի մասին
Mankami-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում
Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝
- Ճանապարհներ
- Կանաչ տարածք
Կոորդինատային համակարգեր
WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում
Համատեղելիություն
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Չափման միավորներ
Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)
| Կատեգորիա | Transport |
| Ֆայլի ընդլայնում | .pgm |
| Փաթեթ | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mankami
63.1 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly secondary roads 37.7 km, unclassified roads 25.4 km.
Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Mankami-ի համար
- Ընտրեք Mankami քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
- Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
- Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
- Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում
Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
