Map of Toulouges in ROS Grid format

ROS Grid-ի մասին

Toulouges-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

• Ճանապարհներ
• Շենքեր
• Ջուր
• Կանաչ տարածք
• Հետաքրքրության կետեր

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

What's in the ROS Grid map of Toulouges

5,639 buildings (10 residential, 1 religious), 87.1 km of roads, 729 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 8.0 km², with about 703 buildings per km².

Mostly residential streets 31.7 km, service roads 21.6 km, unclassified roads 15.2 km.

47.2% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 4, banks — 3, restaurants — 3.

Public transport: 23 bus stops.

Main streets: Avenue de Thuir, Avenue du Père Pinya, Route de Toulouges, Avenue du Stade, Rambla de la Pau i Treva

Landmarks: Théâtre et Centre Culturel El Mil·lenari, La P’tite Galerie, Espace du Souvenir, Le cinéma du Mil·lenari, Église de l'Assomption de la Vierge

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Toulouges-ի համար

1. Ընտրեք Toulouges քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար