Map of Gansu in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես425 784 կմ²
Շենքեր109 982
Ճանապարհներ188 420 կմ
Հետաքրքրության կետեր18 188

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Ջուր, Կանաչ տարածք փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Gansu-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթOpen Beta

What's in Gansu

109,982 buildings (5,440 residential, 542 commercial, 3,029 industrial, 145 religious), 188,420.3 km of roads, 18,188 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 425,784 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 71,194.2 km, tertiary roads 34,787.5 km, residential streets 22,318.7 km.

4.3% of the area is green space.

The map marks 245 parks and 487 water bodies.

Key amenities: schools — 3,662, kindergartens — 397, hospitals — 283.

Public transport: 3,529 bus stops, 137 tram stops, 43 metro stations, 353 rail stations.

Main streets: 淖柳矿用公路, 环县 - 泾川, 九条岭 - 瓜州, 黄陵 - 郿岘, 敦煌至哈密公路

Landmarks: 皋兰县博物馆, 黄河石林博物馆, 大地湾博物馆, 万寿宫, 敦煌博物馆

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Gansu-ի համար

  1. Ընտրեք Gansu քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Gansu-ի այլ ձևաչափերը

Gansu-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →

ROS Grid for nearby places

Gansu-ի բոլոր ձևաչափերը