Map of Bermuda in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես2 996 կմ²
Շենքեր12 552
Ճանապարհներ725 կմ
Հետաքրքրության կետեր3 362

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Շենքեր, Ջուր, Կանաչ տարածք, Հետաքրքրության կետեր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունավտո փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Bermuda-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթԱնվճար

What's in the ROS Grid map of Bermuda

12,552 buildings (515 residential, 98 commercial, 16 industrial, 95 religious), 724.6 km of roads, 3,362 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 2,996 km², with about 4 buildings per km².

Mostly residential streets 314.1 km, service roads 203.9 km, unclassified roads 63.7 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 69 parks and 22 water bodies.

Key amenities: schools — 36, supermarkets — 22, hotels — 33.

Public transport: 607 bus stops.

Main streets: Middle Road, South Road, North Shore Road, South Road, Harbour Road

Landmarks: Carter House, St. George's Historical Society Museum, Printery & Garden, Tucker House Museum, Bermuda National Trust Museum, Commisioner's House

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Bermuda-ի համար

  1. Ընտրեք Bermuda քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Bermuda-ի այլ ձևաչափերը

Bermuda-ի բոլոր 126 ձևաչափերը →
Bermuda-ի բոլոր ձևաչափերը