Map of Bahrain in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես5 811 կմ²
Շենքեր17 985
Ճանապարհներ8 759 կմ
Հետաքրքրության կետեր8 614

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Շենքեր, Ջուր, Կանաչ տարածք, Հետաքրքրության կետեր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունավտո փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերմիայն խոշոր օբյեկտներ փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Bahrain-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթԱնվճար

What's in the ROS Grid map of Bahrain

17,985 buildings (3,469 residential, 691 commercial, 406 industrial, 122 religious), 8,759.4 km of roads, 8,614 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 5,811 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 3,632.8 km, service roads 2,522.3 km, unclassified roads 1,058.5 km.

The map marks 52 parks and 6 water bodies.

Key amenities: supermarkets — 166, convenience stores — 617, hotels — 168.

Public transport: 167 bus stops.

Main streets: شارع الملك حمد, شارع الشيخ سلمان, شارع الشيخ جابر الأحمد الصباح, شارع البديع, شارع الشيخ حمد

Landmarks: مأتم الإمام علي, Rashid Al-Oraifi Museum, Abdulla Al Zayed House for Bahrain Press Heritage, نواف, Oil Museum

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Bahrain-ի համար

  1. Ընտրեք Bahrain քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Bahrain-ի այլ ձևաչափերը

Bahrain-ի բոլոր 128 ձևաչափերը →
Bahrain-ի բոլոր ձևաչափերը