Chad terkep ROS Grid formatumban

OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen

Chad terkep ROS Grid formatumban

Szabja testre a térképet

Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez

Megnyitás a konstruktorban →

Térkép adatlapja

Terület1 273 039 km²
Épületek31 365
Utak112 458 km
Érdekes pontok4 771

Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint

Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.

FormátumROS Grid .pgm
RétegekUtak, Épületek, Víz, Zöldterületek, Érdekes pontok módosítás
Stílusstandard módosítás
Részletességautomatikus módosítás
Házszámokösszes módosítás
Érdekes pontokösszes kategória módosítás
Koordináta-rendszerWGS 84 (automatikus) módosítás
Lapméretautomatikus módosítás
Domborzat és rácskikapcsolva módosítás

A(z) ROS Grid formátumról

Chad térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Milyen rétegek vannak a fájlban

Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:

Koordináta-rendszerek

WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható

Kompatibilitás

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mértékegységek

Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)

KategóriaTransport
Fájlkiterjesztés.pgm
SzintFree

What's in the ROS Grid map of Chad

31,365 buildings (534 residential, 42 commercial, 41 industrial, 41 religious), 112,457.7 km of roads, 4,771 points of interest, 200 landmarks.

Mostly unclassified roads 68,691.6 km, residential streets 16,699.7 km, tertiary roads 13,122.8 km.

Key amenities: schools — 409, hospitals — 197, clinics — 95.

Main streets: طريق اروبو - كفرة, طريق أونيانقا - الكفرة, طريق ربيانة, Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق اروبو

Landmarks: Musée de Gaoui, تركو, متحف ساره الإقليمي, Palais Royal de Léré القصر الملكي في ليري, Musée national المتحف الوطني

Hogyan használja a(z) ROS Grid formátumot Chad területéhez

  1. Válassza ki a(z) Chad térképterületet a kezdőlapon
  2. Válassza a(z) ROS Grid formátumot, és állítsa be az exportálási beállításokat
  3. Kattintson az Exportálás gombra, és várja meg a feldolgozást
  4. Töltse le a kész fájlt, és használja a kívánt programban

Programok, amelyek megnyitják a(z) ROS Grid formátumot

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Egyéb formátumok: Chad

Mind a(z) 126 formátum Chad területéhez →
Összes formátum: Chad