Map of Cagayan in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina21 388 km²
Zgrade362 784
Ceste6 223 km
Točke interesa725

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Cagayan u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cagayan

362,784 buildings (5,451 residential, 88 commercial, 20 industrial, 36 religious), 6,223.0 km of roads, 725 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 21,388 km², with about 17 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,220.0 km, residential streets 2,138.9 km, tertiary roads 720.2 km.

11.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: colleges — 15, schools — 68, clinics — 20.

Public transport: 37 bus stops.

Main streets: Camalaniugan-Santa Ana Road, Magapit - Santa Teresita Road, Alcala-Amulong-Solana Road, Cagayan-Apayao Road, Lasam-Tuao Road

Landmarks: Iguig Calvary Hill, Old Well, BANTAY, Iguig Calvary Hill, Old Spanish Well

Kako koristiti ROS Grid za Cagayan

  1. Odaberite područje karte Cagayan na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Cagayan

Svih 128 formata za Cagayan →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Cagayan