Morubale का ROS Grid प्रारूप नक्शा
OpenStreetMap डेटा से बना मानचित्र, डाउनलोड के लिए तैयार
डाउनलोड करें ROS Grid≈ 271 KBOpen Beta
मानचित्र अनुकूलित करें
इस स्थान का क्षेत्र कंस्ट्रक्टर में खोलें और सब कुछ अपनी आवश्यकता अनुसार समायोजित करें
कंस्ट्रक्टर में खोलें →मानचित्र पासपोर्ट
क्षेत्रफल2.0 किमी²
इमारतें110
सड़कें64 किमी
इस मानचित्र में डिफ़ॉल्ट रूप से क्या है
इस तरह मानचित्र "जैसा है" बनता है — हर सेटिंग कंस्ट्रक्टर में बदली जा सकती है।
ROS Grid के बारे में
Morubale का मानचित्र ROS Grid में — चयनित क्षेत्र के लिए वास्तविक OpenStreetMap डेटा का निर्यात।
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
फ़ाइल में कौन-कौन सी लेयर हैं
चयनित क्षेत्र के लिए इस फ़ाइल में शामिल हैं:
- सड़कें
- इमारतें
निर्देशांक प्रणाली
WGS 84 (EPSG:4326), विज़ार्ड में चयन योग्य
संगतता
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
इकाइयाँ
मीटर (चयनित निर्देशांक प्रणाली में प्रक्षेपित)
| श्रेणी | Transport |
| फ़ाइल एक्सटेंशन | .pgm |
| स्तर | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Morubale
110 buildings, 64.2 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 55 buildings per km².
Mostly secondary roads 42.8 km, residential streets 19.3 km, unclassified roads 2.1 km.
Morubale के लिए ROS Grid का उपयोग कैसे करें
- मुख्य पृष्ठ पर Morubale मानचित्र क्षेत्र चुनें
- ROS Grid प्रारूप चुनें और निर्यात सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें
- निर्यात पर क्लिक करें और प्रसंस्करण की प्रतीक्षा करें
- फ़ाइल डाउनलोड करें और अपने एप्लिकेशन में उपयोग करें
ROS Grid खोलने वाले प्रोग्राम
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
