Chitundo का ROS Grid प्रारूप नक्शा

OpenStreetMap डेटा से बना मानचित्र, डाउनलोड के लिए तैयार

मानचित्र अनुकूलित करें

इस स्थान का क्षेत्र कंस्ट्रक्टर में खोलें और सब कुछ अपनी आवश्यकता अनुसार समायोजित करें

कंस्ट्रक्टर में खोलें →

मानचित्र पासपोर्ट

क्षेत्रफल1.9 किमी²
इमारतें44
सड़कें59 किमी

इस मानचित्र में डिफ़ॉल्ट रूप से क्या है

इस तरह मानचित्र "जैसा है" बनता है — हर सेटिंग कंस्ट्रक्टर में बदली जा सकती है।

प्रारूपROS Grid .pgm
लेयरसड़कें, इमारतें, जल, हरियाली बदलें
शैलीमानक बदलें
विवरणस्वतः बदलें
मकान नंबरनहीं — एडिटर में चालू किए जा सकते हैं बदलें
रुचि के बिंदुकैफ़े, दुकानों और सेवाओं को छोड़कर सभी — उन्हें एडिटर जोड़ता है बदलें
निर्देशांक प्रणालीWGS 84 (स्वतः) बदलें
शीट आकारस्वतः बदलें
उच्चावच और ग्रिडबंद बदलें

ROS Grid के बारे में

Chitundo का मानचित्र ROS Grid में — चयनित क्षेत्र के लिए वास्तविक OpenStreetMap डेटा का निर्यात।

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

फ़ाइल में कौन-कौन सी लेयर हैं

चयनित क्षेत्र के लिए इस फ़ाइल में शामिल हैं:

निर्देशांक प्रणाली

WGS 84 (EPSG:4326), विज़ार्ड में चयन योग्य

संगतता

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

इकाइयाँ

मीटर (चयनित निर्देशांक प्रणाली में प्रक्षेपित)

श्रेणीTransport
फ़ाइल एक्सटेंशन.pgm
स्तरOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Chitundo

44 buildings, 59.4 km of roads.

The area covers 1.9 km², with about 24 buildings per km².

Mostly trunk roads 32.0 km, unclassified roads 27.3 km, residential streets 0.1 km.

The map marks 1 water bodies.

Chitundo के लिए ROS Grid का उपयोग कैसे करें

  1. मुख्य पृष्ठ पर Chitundo मानचित्र क्षेत्र चुनें
  2. ROS Grid प्रारूप चुनें और निर्यात सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें
  3. निर्यात पर क्लिक करें और प्रसंस्करण की प्रतीक्षा करें
  4. फ़ाइल डाउनलोड करें और अपने एप्लिकेशन में उपयोग करें

ROS Grid खोलने वाले प्रोग्राम

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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