Map of Sem in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח1.0 קמ"ר
מבנים287
כבישים18 ק"מ
נקודות עניין39

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מבנים, מים, צמחייה, נקודות עניין שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטאוטומטי שינוי
מספרי בתיםלא — אפשר להפעיל בעורך שינוי
נקודות ענייןהכול חוץ מבתי קפה, חנויות ושירותים — אותם מוסיף העורך שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Sem בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sem

287 buildings (135 residential, 12 commercial, 8 industrial), 18.0 km of roads, 39 points of interest.

The area covers 1.0 km², with about 285 buildings per km².

Mostly service roads 4.1 km, residential streets 3.5 km, cycleways 2.6 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1, supermarkets — 2, shopping malls — 1.

Public transport: 8 bus stops.

Main streets: Reshjemvegen, Semsvegen, Merdevegen, Kasinvegen, Larskåsvegen

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Sem

  1. בחרו את אזור מפת Sem בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Sem

כל 128 הפורמטים עבור Sem →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Sem