Map of Kaburon in ROS Grid format
OpenStreetMap ડેટામાંથી બનેલો નકશો, ડાઉનલોડ માટે તૈયાર
ડાઉનલોડ કરો ROS Grid≈ 226 KBOpen Beta
નકશો કસ્ટમાઇઝ કરો
આ સ્થળનો વિસ્તાર કન્સ્ટ્રક્ટરમાં ખોલો અને બધું તમારી જરૂરિયાત પ્રમાણે ગોઠવો
કન્સ્ટ્રક્ટરમાં ખોલો →નકશા પાસપોર્ટ
વિસ્તાર2.0 કિમી²
આ નકશામાં મૂળભૂત રીતે શું છે
આ રીતે નકશો "જેવો છે તેવો" બને છે — દરેક સેટિંગ કન્સ્ટ્રક્ટરમાં બદલી શકાય છે.
ROS Grid વિશે
Kaburon નો નકશો ROS Grid માં — પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે વાસ્તવિક OpenStreetMap ડેટાની નિકાસ.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ફાઇલમાં કયા સ્તરો છે
પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે આ ફાઇલમાં સમાવિષ્ટ છે:
- હરિયાળી
નિર્દેશાંક પ્રણાલી
WGS 84 (EPSG:4326), વિઝાર્ડમાં પસંદ કરી શકાય
સુસંગતતા
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
એકમો
મીટર (પસંદ કરેલી નિર્દેશાંક પ્રણાલીમાં પ્રક્ષેપિત)
| શ્રેણી | Transport |
| ફાઇલ એક્સટેન્શન | .pgm |
| સ્તર | Open Beta |
Kaburon માટે ROS Grid કેવી રીતે વાપરવું
- મુખ્ય પૃષ્ઠ પર Kaburon નકશા વિસ્તાર પસંદ કરો
- ROS Grid ફોર્મેટ પસંદ કરો અને નિકાસ સેટિંગ્સ ગોઠવો
- નિકાસ પર ક્લિક કરો અને પ્રક્રિયાની રાહ જુઓ
- ફાઇલ ડાઉનલોડ કરો અને તમારી એપ્લિકેશનમાં વાપરો
ROS Grid ખોલતા પ્રોગ્રામ
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
